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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复5人制足球网过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

任意球 任意球分两种：直接任5人制足球网意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（发球队员不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。

的前两名进入淘汰赛。1997/98赛季起，外围赛变为两轮，进入正赛的球队变为24支，这24支球队分为6个小组，每个小组第一名和成绩最好的两个小组第二进入5人制足球网淘汰赛。1998年，为了阻止各大俱乐部建立欧洲超级联赛的设想，欧足联对欧洲三大杯赛进行有史以来最大的改革——取消欧洲优胜者杯。1998/99赛季起，根据“欧战积分”排名，各协会可以派出1-4支球队参加欧冠。1999/2000赛季起外围赛增加一轮变为